2022-09-30|admin
根據用戶需求進行齒輪齒條搭配減速機的選型計算，在這些已知條件下選擇合適的齒條模數與減速機，具體選型過程可以了解一下。
一、設計要求
水平單驅運行
速度：48m/min；
加速時間：1s；
安全系數Ka=1.4
負載最大質量：m=1550Kg
摩擦系數：0.01；
有效系數：98%
二、計算及齒條選型
加速度：a=v/t=(48/60)/1=0.8/1=0.8m/S2
摩擦系數：0.01
有效系數：98%
負載最大質量：m=1550Kg
摩擦力f=mgμ=0.01*1550*9.8=151.9N
加速力F=ma=1550*0.8=1240N
加速時總的驅動力F=（F+f）/η=1391.9*0.98=1364.062N
考慮安全系數：F總=F*Ka =1364.062*1.4=1909.687N
根據STRRONSE技術資料查詢可得：
模數3，斜齒，齒數20，分度圓直徑：d=63.66mm：半徑 r=31.83mm，F2T=16493（切向力）、T2B=525（加速扭矩），
模數3，斜齒，精度6S的齒條，累計誤差Fp∶0.025mm（1000mm長）。
三、減速機需要輸出的最大扭矩or負責輸出的最大扭矩
模數3，斜齒，齒數20，分度圓直徑：d=63.66mm：r=d/2=31.83mm=0.03183m
T=F總*r=1909.687*0.03183=60.78533Nm
模數3，齒數20，T2B=525，（實際負載T=60.78533）
四、速比
電機的最大轉速查詢可知=3000rpm，直線速度V=48m/min，
模數3，斜齒，齒數20 r=31.83mm
減速箱轉速n2=V/（2R*3.14/1000）=48/(2*31.83*3.14/1000)=240.1292
速比 I=轉速/n2=3000/240.1292=12，取I=8
I=8,R=31.83mm,n=3000rpm,V=(3000/8)*2*31.83*3.14/1000=75m/min
五、慣量比
慣量λ=（J負載+J減速機+J齒輪）/J電機*i2
J負載 =mr2=1550* 0.031832=1.58=15756Kgcm2
查詢可得：J減速機=3.711Kgcm2 J電機=57.06Kgcm2 J_齒輪=4.7Kgcm2
λ=（15756+3.711+4.7）/57.06*82=4.32
慣量比小于5，所以減速比8滿足需求
雖然其他速比在12之內也能用，但是相對電機轉速將會更高，綜合考慮速比8會更好的運用。
六、結論：
電機：臺達3Kw
齒條：模數3，斜齒，精度6級；
齒輪：模數3，斜齒，齒數20，精度6級；
減速機：PLN115-008-SSSA3AG-Y35/80/114.3/200/B5/M12
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