行業新聞|2022-10-21| 深圳維動自動化
行星減速機精度介紹：
行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當回程間隙標記為1min時，表示減速機每轉一圈，輸出端的角度偏差為1/60。在實際應用中，這個角度偏差與軸的直徑有關，b = 2.tc.2/360。也就是說，當輸出端半徑為500mm時，齒輪箱的接觸度為10，即a"=3/60，減速機一轉的偏差為B = 0.44mm，行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸出端產生2%的額定扭矩時，減速機的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙。
減速機精度的分類:
減速機精度可在3弧分以內，二級行星減速機精度為3-5弧分(Arcmin)，三級行星減速機精度為5-8弧分(Arcmin)，通常分為三個等級。行星減速機的傳動精度可以在1弧分以內，因此齒輪箱的傳動精度可以定位，適用于傳動精度要求高的工業設備。回程間隙為1弧分的減速機屬于高精度減速機系列，廣泛應用于傳動設備、汽車傳動、機器人傳動、5G通訊設備、船舶工業、航空航天、電子、光學設備等領域。
行星減速機精度低會有什么影響？
在設計和制造精密齒輪時，應注意齒輪精度的誤差，包括齒距誤差和齒向誤差。為了保證齒輪的精度，應該消除這些誤差，從而提高行星減速機的效率。當齒輪以不同的中心裝配時，軸系將不平衡運行。如果高精度齒輪不平衡，將對行星減速機的運行精度產生不良影響。齒面硬度過低會使行星減速機的鋼性下降。
如何提高行星減速機的精度：
行星減速機原理精密，混合驅動設備是一種高精度設備，提高行星減速機的工作精度至關重要。但由于工作設備的限制，制造精度的提高有限，成本會大大增加。在內磨頭(電主軸)中，已經廣泛采用了向徑向推力球軸承施加預緊力來提高精度的方法。現在把這個原理應用到行星減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預緊力來提高傳動精度。根據行星減速機混合驅動系統的特點，采用行星傳動作為減速機混合驅動系統速度合成的新方法，并詳細介紹了其結構設計、受力分析、功率分配和安裝方法。實踐證明，它具有線性增量簡單、綜合精度高的優點。利用偏心行星軸在對稱行星減速機的嚙合齒面間產生預緊力的方法，可以大大提高傳動精度，降低系統成本，行星軸偏心量的計算值可以很好地保證齒間側隙的消除。
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