行業新聞|2022-04-18| 深圳維動自動化
行星齒輪減速器的背隙，也稱側隙，一般定義為:當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針轉動，使輸入端產生額定轉矩±2%的轉矩時，減速器輸入端有微小的角位移，即為側隙。單位是“分”，也是一度的六十分之一。
隨著機械行業的精密化，對減速機的體積、效率和可靠性的要求越來越高，精密減速機的內部構造就很重要。行星減速機的內部構造如圖，中間的太陽輪和減速機的輸出端是一體的，與周圍的行星齒輪組成減速機內部行星齒輪架，外齒圈與減速機殼體相連，與行星輪嚙合，由此構成整個傳動系統。
在減速機工作時，動力由減速機的輸入端輸入，由此帶動太陽輪運轉，行星輪與殼體的內齒圈嚙合，整體既做自轉運動，也圍繞太陽輪做公轉運動。行星輪與太陽輪的半徑齒輪成一定比例，減速機的速比也有著直接關系。
行星減速器的背隙精度等級是指齒輪精度等級。國標規定了齒輪的12個精度等級。按精度順序分別稱為1級、2級…7級、8級、9級、l0級、11級、12級
每一級齒輪精度包括三個規格:齒輪運動精度；齒輪工作穩定性精度和齒面接觸精度。運動精度規格決定了齒輪在一次旋轉中的旋轉角度的所有誤差值，從而確保恒定的傳動速比。齒輪的工作穩定性規范決定了齒輪內轉角在一轉中所有誤差的重復值，以保證傳動平穩，減少振動和噪音。齒的接觸精度規格決定了齒輪傳動中嚙合齒接觸斑的比例，從而保證齒面上載荷分布均勻。
在行星減速機背隙檢測時，需要根據背隙的定義反向進行測量：
固定輸入端，在輸出端加載±2%額定扭矩，按正、逆時針方向旋轉減速機的輸出端，這時在減速機的輸出端會產生一個小的角度偏差，此角度偏差值即為我們所求的背隙。
行星減速機的輸出軸軸承尺寸有限，測量的結構沒有明顯的變化，通常采用放大測量的方法，在減速機輸出軸上加一半徑為r的擺桿，在半徑r處施加大小為F的力，這時在擺桿上同一點會產生前后偏擺量x，測得此偏擺量x反推角度變化α即可。
因為克服系統中的所有間隙都需要一定的扭矩，所以最準確的方法是測量齒輪箱一個完整的負載往復循環(順時針方向從零到額定負載扭矩值，然后卸載，逆時針方向扭矩反轉到額定扭矩值)。
以上就是關于伺服行星減速機的背隙等級與測量方法相關知識，通過對減速機輸出端的擺動距離，我們可以直接客觀的的判斷出減速機的精度是否有問題，從而提高專業性和工作效率。
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